سابقه طب سوزنی به پنج تا شش هزار سال پیش بر می گردد. اما جامع ترین کتاب مرجع موجود در مورد این طب توسط هوانگ دی نی ژینگ در سال 200 قبل از میلاد نوشته شده است. در این کتاب به نام "بیماری های داخلی امپراطور زرد" 282 نقطه معرفی شده اند.

از فلسفه تائوئیست که مبنای طب سوزنی است بحث می کند، یین و ینگ را توضیح می دهد که دو انرژی متفاوت و متقابل اما هماهنگ با هم هستند، پنج عنصر، ارگان ها و سیستم دوازده نصف النهار را تشریح می کند. اطلاعاتی در آن هست که تا به امروز همچنان معتبر هستند.