کی از قدیمی ترین روش های درمانی است که 3500 سال پیش توسط ییان هوان یونگ در شرق دور کشف شد و به نام ماساژ سنگی شناخته می شود. در این روش سنگ هایی از جنس مواد معدنی مفید گرم می شوند و بر روی بدن قرار داده می شوند.

بعدها این روش به کشورهای غربی نیز انتقال یافت. این روش در 1993 توسط ماری نلسون هانیگان در آریزونای آمریکا توسعه داده شد و در 1999 نخستین بار در انگلستان آموزش آن آغاز شد .